车床自动上下料项目完成于2019年,客户为成都新津某路桥机械公司。
其整体结构如下:
1) 整套桁架机器人系统由X、Z两轴直线运动单元和旋转夹具机构组成。
2) 为确保机械强度要求,X、Z采用双滑块直线单元,单根负载可达100kg,空载最高速度2m/s。
3) 采用分支传送带送料,传送带终端有定位及检测装置。
4) 直线运动单元、手爪系统、旋转机构等都配有限位、零位开关以及传感器,保证运动安全和准确。
5) 整体机构留有人工操作区,在机器人系统进行维护检修时,不影响正常生产。
主要参数:
A) 电源:220VAc,50Hz
B) 功率:1.5kw
C) Z轴负载:25kg(可定制)
D) X/Z轴空载最大速度:2m/s
E) X/Z轴最大行程:3m/1m(可定制)