2020-07-28

车床自动上下料生产线

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  车床自动上下料项目完成于2019年,客户为成都新津某路桥机械公司。

  其整体结构如下:

  1) 整套桁架机器人系统由X、Z两轴直线运动单元和旋转夹具机构组成。
  2) 为确保机械强度要求,X、Z采用双滑块直线单元,单根负载可达100kg,空载最高速度2m/s。
  3) 采用分支传送带送料,传送带终端有定位及检测装置。
  4) 直线运动单元、手爪系统、旋转机构等都配有限位、零位开关以及传感器,保证运动安全和准确。
  5) 整体机构留有人工操作区,在机器人系统进行维护检修时,不影响正常生产。

 主要参数:

  A) 电源:220VAc,50Hz

  B) 功率:1.5kw

  C) Z轴负载:25kg(可定制)

  D) X/Z轴空载最大速度:2m/s

  E) X/Z轴最大行程:3m/1m(可定制)

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